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在汽车焊装生产线拆解，生产线搬迁，生产线安装等作业过程中都会遇到：地面水气硬管拆除、自动区域围栏拆除、机器人及固定焊枪、自动修磨器拆除、区域内夹具设备拆除。
(1)、管道的拆除包括地面自动化区域内水气主管道，机器人水气管道，固定式自动焊枪水气管道，涂胶设备供胶管道，夹具及伺服滑台供气管道。管道拆除时为了避免损坏，二次利用，需要将所有拆卸的水气管路按现场指定区域分类整齐摆放。
(2)、围栏拆除。包含围栏网片拆除，围栏立柱拆除，安全门及安全光栅拆除。围栏网片拆除时避免损坏，网片及围栏立柱需做好防护按规格分类摆放，安全光栅拆除后采用气泡塑料皮包裹统计好数量统一装箱按现场电气负责人指定地点摆放。
(3)、机器人拆除前需将机器人与之相对应的控制柜一一对应做好编号，编号内容包括机器人规格、机器人编号、与之对应的控制柜编号。机器人拆除前需与机器人工程师沟通将机器人调整到吊装姿态。水、电、气接口处采用防护薄膜包裹做防尘处理，换枪盘采用气泡塑料皮包裹防护。机器人与底座不做拆解处理，直接拆卸底座地脚螺栓。
(4)、设备移除后地面化学螺栓需将高出地面部分全部切割至于地面平齐。吊装时注意轻起轻落。搬运流转过程中车辆运行速度不得大于10km/小时。所有机器人按指定地点统一顺序摆放，设备中间间隔500mm。
(5)、夹具拆除要求与机器人拆除要求一致。夹具本体上所有气缸及辅助电气元件全部拆除后统一分类、包裹、装箱摆放，滚边胎模夹具按设计要求更换BASE板。
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